cuda atomicAdd 函数
int count =atomicAdd(&pillar_count_histo[y_coor * grid_x_size + x_coor], 1);apollo代码中有如上代码，使用cuda函数：其含义如下：ex:int a = 0;int count = atomicAdd(&a, 1);执行后结构：count = 0；a = 1；次操作在一个原子事物中完成原理为：1.读取位
·
int count =
atomicAdd(&pillar_count_histo[y_coor * grid_x_size + x_coor], 1);apollo代码中有如上代码，使用cuda函数：其含义如下：
ex:
int a = 0;
int count = atomicAdd(&a, 1);
执行后结果：
count = 0；
a = 1；
此操作在一个原子事务中完成
原理为：
1.读取位于全局或共享存储器中地址address 处的32 位或64 位字值(也就是a的原始值，记为old值)
2.计算(old + val)，old是0， val 是 1，所以此处结果为1；然后将结果存储在存储器的同一地址中，即此时a变为1了。
3.函数将返回old值，也就是返回0。
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