注意事项

1.使用设备自带usb to c的传输线时,注意c口插到orin左侧的口,右侧的口不支持数据传输;
2.刷机时需准备ubuntu系统,可以是虚拟机,注意安装SDK Manager刷机时,JetPack版本要选对,JetPack6.0的对应ubuntu22,cuda12版本,对应pytorch支持2.0以上的,如果你要使用pytorch2.0以下版本(pytorch1.12),则需要安装JetPack5.0,对应ubuntu20,cuda11版本,更推荐这个版本。

刷机具体指南

参考链接:【AGX ORIN】系列(1)—AGX ORIN使用SDK Manager刷机
亲测有效,按步骤安装即可。

cuda环境配置指南

刷机完成后,需要进行cuda环境配置,以及:浏览器下载、硬盘加装等。
参考链接:Jetson Agx Orin刷机及ubuntu系统使用

Anconda、Pytorch配置

cuda配置后可进行conda、torch的搭建。
参考链接:Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch、Tensorrt最全教程
ubuntu Anaconda的安装、镜像源更改和python虚拟环境的配置细节

至此你就完成了jetson agx orin基础环境搭建

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