zed 2i 环境搭建​​​​

• 1 系统显卡确认
• 2. 安装cuda和cudnn
• 3 安装zed sdk
• 4 cuda和驱动版本匹配

1 系统显卡确认

1 在windows系统下，按下Win键 + R打开“运行”对话框，然后输入“msinfo32”并按回车键。
2 在打开的系统信息窗口中，在系统摘要下点击组件后点击显示，会显示出你的显卡信息和容量。如下图所示。

2 安装cuda和cudnn

在安装之前，我们第一步就是先要确认自己电脑的cuda支持版本。

步骤：

1 右键桌面找到NVIAIA控制面板。

2 进入控制面板后，在左下角可以看到系统信息。

3 点击系统信息之后，点击组件，就可以看到电脑支持cuda的最大版本（我的是12.4）。

ps：也可以通过cmd命令行进行查看。

步骤：

1  Win键 + R打开“运行”对话框，输入cmd进入命令行界面。

2 输入nvidia-smi查看显卡驱动版本和支持的最大cuda版本，和是否支持cuda。

nvidia-smi

3 输入nvcc -V,查看本机cuda版本是否匹配，可以看到我的cuda版本是12.1（这里没下载cuda12.4的原因是，zedsdk当时最大版本是12.1，最开始下载的是12.4，后因为不兼容就卸载了，后面会介绍卸载的方法!!!!!  啊对  cuda是向下兼容的  所以下载12.1是没有问题的。）

nvcc -V

从这里开始就要介绍下载的方法啦。

首先先下载显卡驱动。我推荐使用手动下载。

英伟达显卡驱动官网：nvidia官网

根据第一部分我们查到的显卡版本自行选择下载（notebooks是针对笔记本的），点击查看之后进入下载界面。选择自己想要的版本点击 查看 进行下载。

之后大家就可以参照显卡驱动下载进行安装，这位博主介绍的比较详细了。

接下来就是安装我们的cuda啦，我最开始的cuda版本是11.0，因为zedsdk采图需要，可能cuda最低版本是需要11.8，所以我选择了下载12.1，哈哈哈哈哈哈。

废话不多说，我们再补充一个知识点，就是cuda的卸载。

在系统界面找到 “控制面板”打开，选择程序，进入后选择“系统和功能”，进入界面后，在搜索框搜索cuda，出来的旧版本cuda，右键 选择“卸载”。（这时候就可以喝一杯咖啡了！！）

卸载完成之后 ，再在命令行输入nvcc -V后，就显示无效命令了，我们就卸载成功了，当然你如果担心的话，就可以不进行搜索，在程序和功能下进行卸载。将这一部分进行卸载。

从这里开始我们进入安装部分。

cuda官网：cuda官网

cudann版本下载：cudann下载

选择自己想要的版本进行下载。我们这里选择12.1版本。

点击12.1版本，我们选择和自己系统相匹配的部分，后点击“downloads" ,3.1G!!!!!  可以喝两倍咖啡了！

下载完成之后是一个.exe文件，即可进行安装运行。选择自定义安装，去掉VS Intergration这个选项，如果你只卸载了cuda，只要勾选cuda即可，如果其他的都卸载了，都勾选即可。（因为我卸载的时候，显卡驱动也做了升级，所及全部勾选了！！）

接下来需要下载cudann，需要登录自己的邮箱号进行验证，按步骤进行即可。需要将.bin、.include、.lib文件夹下的文件全部复制添加到cuda相应的文件下。

最后就是添加环境变量啦！！！！！将下面的添加到环境变量里保存就完成了。

3 安装zed sdk

sdk官网：zed sdk官网

下载时候，需要注意是否和cuda版本匹配。

正常下载安装就好。完成之后，点击zed diagnostic，查看是否完成。正常需要全部对勾，才算完成，大部分可以遇到的问题就是sdk的问题，可以重启电脑解决。（我没有连接相机）

到这里就算成功了。

ps：可以通过zed explorer查看sov数据。可以通过zed sensor viewer查看相机的角度，点击orientation旋转相机查看角度变化。

4 cuda和驱动版本匹配

具体的可以在这里查看详细的信息：版本匹配。